Hingga kini, fosil-fosil Australopithecus afarensis hanya dapat ditemui di wilayah Timur Afrika. Wilayah yang paling terkenal sebagai tempat penemuan fosil ini adalah Hadar, Habsyah. Di sanalah fosil "Lucy", seekor A. afarensis betina, ditemukan. Tempat lain bagi fosil A. afarensis ditemui adalah di Omo, Maka, Fejej dan Belohdelie di Habsyah, dan Koobi Fora dan Lothagam di Kenya.